1XBET官方网站业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作 业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的 服务型机器人。

　　第一章 精密机械设计的基础知识 第二章 工程材料和热处理 第三章 零件的几何精度 第四章 平面机构的结构分析 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 摩擦轮传动和带传动 第八章 齿轮传动

　　定义：零件抵抗外载荷作用的能力。 强度不足时，零件将发生断裂或产生塑性变形而使零 件丧失工作能力而失效。

　　塑性：在应力超过一定限度的条件下，材料或物体不断裂而 继续变形的性质。在外力去掉后还能保持一部分残余变形。

　　既然零件强度是通过载荷作用表现出来的，那么反映零 件强度的基本参数就是载荷及应力。

　　机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展 望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设 计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。

　　➢什么是机械？其含义包括哪些？ ➢各行各业的机器组成有没有共同的特点？ ➢其共同特征或者共同之处在何处？

　　零件失效的原因有多种形式，但最主要的是由于强度、刚度及振 动稳定性对零件的工作能力产生影响而造成失效，为了避免机械 零件失效，应使零件具有足够的工作能力。所以，强度、刚度及 振动稳定性与零件的工作能力密切相关，也是我们今后设计零件 时要进行计算与校核的主要参数。

　　❖ 与其他课程的关系 为《智能仪器设计基础》等后继专业课程学习和今 后从事仪器仪表设计工作打下坚实的基础。

　　1. 课堂讲授 2. 一般作业 3. 基本实验 4. 综合训练环节 5. 交流与答疑

　　《机械原理教程 》申永胜主编 清华大学出版社 北京 1999 ; 《机械设计》 董刚 李建功等主编 机械工业出版社 1999年5月第3版 ； 《工程材料》 朱张校主编 清华大学出版社 2001年1月第3版； 《互换性与测量技术基础》 景旭文主编 中国标准出版社 2002年12月； 《现代仪器仪表技术与设计》 王大珩主编 科学出版社 2002年10月第1版

　　不随时间变化的或变化很小的载荷称为静载荷， 在静载荷作用下产生的不随时间变化或变化很小的应力称为静应力。

　　大小和方向随时间而变化的载荷称为变载荷。 在变载荷作用下产生的随时间变化的应力称为变应力。

　　以及典型零、部件的精度分析。 4）了解典型机械零件的实验方法。 5）初步掌握材料与热处理、公差与配合方面的基本知识。 6）了解机械设计的最新动态（计算机辅助设计、优化设计

　　合的基本方法。培养解决实际问题的能力； 2）要有工程的观点，培养分析对比判断和决策的能力； 3）创造性思维活动的培养；

　　❖ 精密机械与仪器是测控技术与仪器 专业的专业基础课，属范围选修课。本 课程通过理论教学使学生掌握关于精密 机械与仪器仪表中常用机构和零件、部 件的工作原理、适用范围、结构、设计 计算方法，以及工程材料、零件几何精 度的基础知识，并具有初步的分析和设 计能力。

　　❖ 对先开课程要求 学习本课程，要求学生具有高等数学、机械制图、 理论力学、材料力学、传感器技术、自动检测技术 等方面的基础知识1XBET官方网站。

　　机械是人类用以转换能量和借以减轻体力 劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。

　　当今社会高度的物质文明是以近代机械工业 的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断 改善也与机械工业的发展紧密相连。

　　五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连 机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原 理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动 仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的 青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物 中都可以找到它们的原始形态。

　　§0－1 本课程的研究对象 §0－2 本课程的研究内容 §0－3 本课程的主要任务 §0－4 本课程学习方法 §0－5 本课程教学环节和学习资源

　　❖ 课程名称：精密机械与仪器 ❖ 课程类型：范围选修 ❖ 适用对象：测控技术与仪器专业 ❖ 学时分配：讲授56实验8=64学时

　　18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革 命，人们开始设计制造各种各样的机械1XBET官方网站，例如纺织机、 火车、汽轮船。

　　19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的 出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。

　　“圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完 成了人类首次不着陆飞越大西洋的 壮举。

　　20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人， 航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品， 如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探 测器等

　　适应性设计即保留原有产品的原 理及方案不变，为适应市场需要， 只对个别零件或部件进行重新设 计。（直钳口-可转钳口）

　　变参数设计即保留原有产品的功 能、原理方案和结构，仅改变零 部件的尺寸或结构布局，形成系 列产品。（G4025-G4040）

　　❖ 机械：机器和机构的总称。 ❖ 机器：能够实现能量转换、运动或动力传递或者信息处理

　　的人为的实物组合体。 ❖ 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基

　　本组合体称为机构。 ❖ 构件：运动单元体 ❖ 零件：制造单元体 ❖ 构件可由一个或几个零件组成。 ❖ 机架：机构中相对不动的构件

　　典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构

　　• 利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作 的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路 的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线 路进行通话，当受话器放到原位时断路。

　　• 机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 • 机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工

　　即机械零件在一定的条件下 抵抗失效的能力(或零件不发 生失效时的安全工作限度)。

　　原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。

　　• 某些情况下，机件不再是刚体，加入柔性构件，气体、液体等也 可参与实现预期的机械运动。

　　21世纪，机械学科在迅猛发展, 新概念、新理论、新 方法、新工艺不断涌现。智能机械1XBET官方网站、微型机构、仿生 机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、 自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械 基础学科知识。

　　❖基本要求：了解精密机械设计的基础知识 ❖重点：零件的工作能力及其计算、零件与机构的

　　一、设计精密机械时应满足的基本要求 ❖ 1、功能要求 ❖ 2、可靠性要求 ❖ 3、精度要求 ❖ 4、经济性要求 ❖ 5、外观要求

　　应力可分为静应力和变应力， 变应力又分为：非对称循环变应力、对称循环变应力和脉动

　　滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。

　　第九章 螺旋传动 第十章 轴、联轴器、离合器 第十一章 支承 第十二章 直线导轨机构 第十三章 弹性元件 第十四章 联接 第十五章 仪器常用装置 第十六章 机械的计算机辅助设计

　　2）掌握通用机械零部件的设计原理、方法和一般规律。 3）掌握一定的设计技能（查阅资料，运用标准、规范），