1XBET1).确定凸轮机构的 S—

　　图。 根据冲压机构的 S—

　　图，确定推程运动角和回程运动角。设凸轮 的推程运动角和回程运动角都为 60°验证如图 3-1 验证。 和 H2 都 H1 在工作段之外。 2）按许用压力角确定凸轮的中心位置和基圆半径。 因为 tanα=ds/d

　　- e/(r^2-e^2)^1/2,s=60mm，设αmax=30° 所以，ds/d

　　=0.057，设 e=20mm，可以得出基圆半径 r 等于 70mm。 3）.根据凸轮的 s-

　　图，作凸轮的轮廓曲线.以 r 为半径作基圆，以 e 为半径作偏距圆，点 k 为切点，道路与 基圆的交点便是初始点 C1 点，利用反转原理，整个装置以-ω转动。 2.将凸轮的位移线图 s-

　　的推程运动角和回程运动角作六等分。 3.自 OC0 开始沿-ω的方向回程运动角 60 度，近休止角 240 度，推

　　1.方案分析 ⑴ 齿轮-连杆冲压机构 如图 2-1 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇 杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计， 它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。 适当选择导路 位置，可使工作段压力角α较小。 在 ABC 摆动导杆机构的摆杆 BC 反向延长线的 D 点上加二级杆 组连杆和滑块，组成六杆机构。主动曲柄 AB 匀速转动，滑块在垂直 AC 的导路上往复移动，具有较大的急回特性。 （2）凸轮-连杆送料机构 凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为 点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。所以送料 机构选择凸轮机构。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循 环图确定凸轮工作角和从动件运动规律， 则机构可在预定时间将工作 送至待加工位置。 2.分析结论 连杆机构最适合用于冲压机构， 连杆机构的良好的急回特性基 本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，但一些运动无 法满足， 即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不 易满足1XBET官方网站，但冲压工作段的匀速可以达到，连杆机构不适合于高速传动 的机构，而且应满足杆件的最小传动角的条件。总体来说连杆机构满

　　（5）曲柄转速为 70 r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动 装置中（如图 1-3）,可取带的传动比 I=1.9 （6）传动装置的等效转动惯量为 30kg.m² （7）机器运转不均匀系数δ不超过 0.051XBET官方网站。

　　1.动力源是电动机，作转动；从动件（执行构件）为上模，作上 下往复直移运动，其大致运动规律如图 1-2 所示，具有快速下沉、 等速工作进给和快速返回的特性。 2.构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能 小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ] 3.模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模 上方） 。 4.生产率约每分钟 70 件。 5.执行构件（上模）的工作长度 l=50—100mm,对应曲柄转角

　　= （1/3—1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6.行程速度变化系数 K≥1.5。 7.许用传动角[γ]=40°。 8.送料距离 H=60~250mm。 9.建议主动件角速度取ω=1rad/s 10.对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取 （1）设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点， 而曲柄的质心与回转轴线）设各构件的质量按每米 40kg 计算。绕质心的转动惯量按每米 2kg.m²计算。 （3）转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量 36kg。 （4）载荷 5000N；按平均功率选电动机。型号如下：同步转速为 1500r/mim

　　1.设计题目………………………………… 2.原始数据和设计要求……………………

　　1.方案分析……………………………………… 2.分析结论………………………………………

　　1.几何尺寸的确定 ……………………………… 2.机构运动简图的绘制………………………… 3.机构的设计数据………………………………

　　1.位移 s—

　　简图……………………………… 2.速度 v—

　　简图……………………………… 3.速度 a—

　　简图………………………………

　　设计冲制薄壁零件（如图 1-1 所示）的冲压机构及与相配合的 送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成 型工作。以后上模继续下行，将成品推出型腔。最后快速返回。上模 退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。

　　(1). 导杆摇杆滑块机构的尺寸数据 曲柄 AB=64mm DE=116mm (2). 导杆摇杆滑块机构的设计数据要求

　　(1)位移 s—

　　图 由图 3-1，从 Bˊ没取 10°转一周，截取各段的位移得到下图：

　　4）推杆运动规律 设推杆在推程部分和回程部分都是平均运动， 则有推程部分 s=60 δ/δo 回程部分 s=60*(1-δ/δo) 可以得到推杆运动规律图

　　（3）电动机的设计 因为机构要承受较大的载荷，所以根据我的设计需要1XBET官方网站，电动机选用 额定功率为 4.0kw 的 Y112M-4 （4）轮系的设计（如图 3-3） 因为电机轴至曲柄轴之间的传动装置传动带的传动比 i=1.9， i=n1/n2=1.9 ∵n1=1440 ∴n2=758r/min

　　足了冲压机构的基本运动特性。 凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构 与曲柄轴相连,若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动 规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置.

　　（1）导杆摇杆滑块机构的设计 （如图 3-1） 1 ） . 已 知 机 构 的 行 程 速 比 系 数 k =1.5, 可 得 极 位 夹 角 θ =180°(k-1)/(k1)=36° 2）.设 AB=100mm,以 A 为圆心，AB 长为半径作圆，根据极位夹角θ 和 A、C 共线，即可以确定 C 的位置，作出两个极限位置 B 和 Bˊ。 3） BD=BˊDˊ=500mm， .设 DE=DˊEˊ=150mm， 因为压力角α≤50°， ， 取α=30°，可得 EEˊ=159.8mm 4）.BBˊ（逆时针）为下压工作段，将 YYˊ的 180 度角按 10 度等 分， 可得 1-17 小份， ，以 C 为圆心，CD 长为半径，作圆弧交 BD 和 BˊD ˊ于 D、Dˊ，连接 1 点和 C 点交圆弧于 1ˊ点,以 1ˊ点为圆心， ， DE 长为半径作圆弧，交 EEˊ于 1ˊˊ，用同样的方法，可以在 EE ˊ上找到 2 ˊˊ，3ˊˊ………17ˊˊ。 5）.EEˊ上 17 小段的尺寸如图所示，可知从 8ˊˊ到 14ˊˊ的过 程可以看作等速的过程，且δ=60°，其他部分也基本符合给定的 要求。 6）.用上述方法设计的机构的尺寸如下：